Em resultado do seu rico passado histórico, a Costa do Estoril apresenta inúmeros locais de interesse cultural.
Em Cascais encontram-se os interessantes Museu dos Condes de Castro Guimarães e Museu do Mar, assim como igrejas antigas, fortes e fortalezas ou ainda, ainda, em Sintra, o Castelo dos Mouros, os Palácios Nacional, da Pena, Palácio de Monserrate, Palácios da Regaleira e de Queluz, bem como o Convento e Palácio Nacional de Mafra.